package lanQiaoBei.搜索与图论.最短路.bellman_ford;
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import java.util.*;
import java.math.*;
/*Bellman_ford算法适用于负权边且最多经过k条边的最短距离
题目描述
定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出从1号点到n号点的最多经过k条边的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，输出impossible。

注意：图中可能 存在负权回路 。

输入格式
第一行包含三个整数n，m，k。

接下来m行，每行包含三个整数x，y，z，表示点x和点y之间存在一条有向边，边长为z。

输出格式
输出一个整数，表示从1号点到n号点的最多经过k条边的最短距离。

如果不存在满足条件的路径，则输出“impossible”。

数据范围
1≤n,k≤500,
1≤m≤10000,
任意边长的绝对值不超过10000。

样例
输入样例：
3 3 1
1 2 1
2 3 1
1 3 3
输出样例：
3
* */
public class P1 {
    static BufferedReader br=new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
    final static int N=10010;
    static int dist[]=new int[N],n,m,k;
    static Edge[]e=new Edge[N];

    static void scan()throws Exception{
           String[]ss=br.readLine().split(" ");
           n=Integer.parseInt(ss[0]);m=Integer.parseInt(ss[1]);k=Integer.parseInt(ss[2]);
           for(int i=0;i<m;i++){
               ss=br.readLine().split(" ");
               int a=Integer.parseInt(ss[0]),b=Integer.parseInt(ss[1]),w=Integer.parseInt(ss[2]);
               e[i]=new Edge(a,b,w);
           }
    }
    static int bellman_ford(){
           Arrays.fill(dist,0x3f3f3f3f);
           dist[1]=0;
           for(int i=0;i<k;i++){
               int[] backup = Arrays.copyOf(dist, n);
               for(int j=0;j<m;j++){
                   Edge ee=e[j];
                   dist[ee.b]=Math.min(dist[ee.b],backup[ee.a]+ee.w);
               }
           }
           if(dist[n]>0x3f3f3f3f/2)return -1;
           else return dist[n];
    }
    public static void main(String[]args)throws Exception{
           scan();
           System.out.print(bellman_ford());
    }
    static class Edge{
        int a,b,w;
        Edge(int a,int b,int w){
            this.a=a;
            this.b=b;
            this.w=w;
        }
    }
}
